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PLC (Programmable Logic Controller)는 상업 및 산업 환경에서 일반적으로 사용되는 특수한 유형의 컴퓨터입니다. PLC는 로봇이나 다른 기계와 같은 자동화 된 시스템을 실행하도록 설계되었으며 입력 및 출력을 사용하여 데이터를 읽고 전송합니다. 상업용 컴퓨터와 달리 PLC는 매우 견고하게 설계되어 거의 논스톱으로 작동 할 수 있습니다.
유니 타리
단일 PLC는 가장 단순한 유형의 컨트롤러이며 단일 집이나 상자 안에 시스템의 모든 기본 구성 요소를 포함합니다. 이러한 구성 요소에는 일반적으로 소프트웨어 프로그램을 실행하는 프로세서는 물론 인바운드 및 아웃 바운드 연결을위한 포트가 포함됩니다. 단위 PLC는 대개 제어되는 장치 또는 응용 프로그램에 직접 연결됩니다.
단일 PLC 유형으로 일반적으로 사용되는 예는 Allen Bradley가 제작 한 Micrologix 1000입니다. MicroLogix 1000에는 프로그램 저장을위한 온보드 메모리, 32 개의 디지털 입력 및 출력 포트 및 장치 프로그래밍에 사용되는 하나의 통신 포트가 포함되어 있습니다. 이 구성은 많은 단일 시스템에서 일반적입니다.
모듈 식
모듈러 PLC는 커스텀 컨트롤러를 만들기 위해 서로 연결될 수있는 여러 가지 모듈을 포함합니다. 일반적으로 기본 모듈에는 전원 조절, 컴퓨터 프로세서 및 입력 연결과 같은 기본 기능이 있습니다. 필요한 경우 디지털 신호 또는 추가 출력용 아날로그 변환기를 포함한 추가 모듈을이 코어 장치에 추가 할 수 있습니다. 이 모듈 식 설계로 PLC를 쉽게 사용자 정의하고 변경할 수 있습니다.
Allen Bradley Micrologix 1200은 모듈 식 PLC 유형의 일반적인 사용 예입니다. 이 장치는 23 ~ 40 개의 입력 및 출력을 처리 할 수 있습니다. 실제 링크 수는 모듈을 추가하여 쉽게 확장 할 수 있습니다. 이는 유연성이 뛰어나고 모듈 형 PLC의 전형입니다.
랙 장착
랙 장착형 PLC의 유형은 모듈 식 개념과 유사하지만 다르게 구현됩니다. 모듈 식 PLC의 각 모듈은 기본 장치에 직접 연결되므로 랙 PLC는 각 모듈을 분리 된 상태로 유지합니다. 모든 추가 모듈은 네트워크를 통해 연결되어 조직 된 선반에 보관됩니다. 이 접근 방식은 지나치게 혼란스럽고 복잡하지 않고 더 큰 시스템을 구축 할 수있게합니다. 모듈은 선반 위에 잘 정리되어 있으며 필요한 경우 제거하고 다시 삽입 할 수 있습니다.
상용 장치 SLC 500은 선반 부착 형 PLC의 산업 표준의 한 예입니다. 기본적으로 해당 시스템에 추가 할 수있는 모듈의 수는 제한이 없으며 각각 표준 선반에 장착됩니다. 이 구성을 통해 확장 가능한 대형 자동화 솔루션을 구축 할 수 있으며 공장 구성에서는 일반적입니다.