Hexapod 로봇을 만드는 방법

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다리가 달린 로봇은 바퀴가 달린 로봇보다 제작하기가 더 어렵지만, 로봇 경험이있는 사람이라면 6 다리 로봇을 만들 수있는 방법이 있습니다. 그는 자신의 균형에 대해 걱정할 필요없이 빨리 움직일 수 있습니다. 값 싸고 무선으로 제어되는 서보기구는 작은 6 각형 로봇에 충분한 전력을 가지며, 가장 보편적 인 로봇 제어기는 이들에 연결하도록 특별히 설계되었습니다.

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로봇 매니아를위한 6 각형 로봇 구축은 흥미로운 도전이 될 수 있습니다. (Fotolia.com에서 Veniamin Kraskov하여 스파이 버그 이미지)

로봇 몸체를 만드십시오. 시중에는 구조 요소와 서보기구가 포함 된 여러 가지의 육각형 로봇 키트가 있습니다. 그들 중 일부는 컨트롤러와 샘플 프로그램까지 포함합니다. 또한 키트를 디자인 아이디어로 생각해 볼 가치는 있지만 처음부터 몸을 만들 수 있습니다.
로봇에 컨트롤러와 배터리를 설치하십시오. 서보의 소스 및 접지선을 로봇의 배터리 커넥터에 연결하십시오. 각 서보의 신호선을 컨트롤러의 출력 핀 중 하나에 연결하십시오. 이상적으로, 서보 포트가 구분 된 컨트롤러를 선택해야만 간단히 연결할 수 있습니다. 어떤 서보 기계 장치가 어떤 포트에 연결되어 있는지주의 깊게 관리하십시오.
로봇의 센서를 설치하십시오. 센서를 장착 할 때 로봇 다리의 움직임을 고려하십시오. 장애물 대신 다리를 감지 할 수있는 곳에 센서를 설치하지 않도록주의하십시오. 각 센서를 컨트롤러의 입력 핀 중 하나에 연결하십시오. 센서가 올바르게 연결되었는지 확인하려면 컨트롤러 설명서를 참조하십시오.
로봇 프로그래밍을 시작하십시오. 몸을 앞뒤로 움직이기 위해 다리를 연속적으로 움직이기위한 코드를 작성하고 왼쪽과 오른쪽으로 회전하십시오. 메인 로봇 프로그램에서이 코드를 실행하면 입력 센서에 응답하여 로봇을 원하는 방향으로 움직일 수 있습니다.