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토크는 힌지와 관련하여 회전하는 문이나 풀리의 로프에 매달려있는 몸체와 같이 고정 된 축에서 일정 거리에 작용하는 힘으로 설명됩니다. 토크는 마찰로 식별되는 저항 표면에서 발생하는 반대 힘의 영향을받을 수 있습니다. 따라서 마찰 토크는 적용된 토크와 결과 (관찰 된) 토크의 차이로 계산됩니다.
1 단계
질량이 m2 인 서스펜션 바디에 추가로 특정 반경 (R) 및 질량 (m1)의 풀리가있는 마찰없는 시스템에서 결과 토크를 결정합니다. 결과 토크는 서스펜션 바디의 각 가속도에 풀리의 관성 모멘트를 곱한 것과 같습니다.
결과 토크 = 각가속도 * 풀리 관성 모멘트 각가속도 = (질량 바디 가속도 m2) / (풀리 반경) 풀리 관성 모멘트 = (풀리 질량 / 2) * (풀리 반경) ²
2 단계
마찰을 고려하면서 동일한 시스템에 적용된 (관찰 된) 터치를 결정합니다. 계산은 이전 계산과 같습니다. 그러나 풀리에 추가 된 마찰로 인해 차체의 가속은 더 적습니다.
적용된 토크 = 각가속도 (마찰 포함) * 풀리 관성 모멘트
3 단계
결과에서 적용된 토크를 빼서 마찰 토크를 찾으십시오.
결과 토크 = 적용된 토크 + 마찰 토크 마찰 토크 = 결과 토크-적용된 토크