Mindstorms NXT의 라인을 따라 로봇을 만드는 법

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• 지침
• 필요한 것

Lego Mindstorms NXT 키트를 사용하면 사전 프로그래밍 경험이 없더라도 다양한 로봇을 제작하고 프로그래밍 할 수 있습니다. 초보자를위한 좋은 디자인은 이륜 로봇을 조립하여 종이 위에 그려진 선을 따라 설치하는 것입니다.

지침

한 줄을 따르는 로봇은 Lego Mindstorms로 프로그래밍을 시작하는 좋은 방법입니다. Fotolia.com에서 Infs하여 레트로 로봇 및 아들 이미지

1. 로봇에서 빛 센서 (또는 키트 버전 2.0을 사용하는 경우 색상 센서)를 탑재하여지면을 가리 키도록하십시오. 가능한 한지면 가까이에 센서를 앞에두고 바퀴 사이에 놓습니다. 센서를 NXT 블록에 연결하십시오.

2. 로봇이 따르도록 종이에 선을 그립니다. 선의 폭은 약 1.3cm이고 곡선이 없어야합니다. 커브의 반경은 로봇 너비의 절반보다 커야합니다.

3. NXT 블록을 켜고 "View"하위 메뉴를 선택하십시오. "Reflected Light"아이콘을 선택하고 광 센서가 연결된 포트를 선택하십시오.센서를 용지에 올려 놓고 NXT 블록의 화면에 표시된 값을 기록하십시오. 2 단계에서 그린 선 위로 센서를 이동하고 새 판독 값을 기록하십시오.

4. 로봇을위한 프로그램을 생성하십시오. 센서가 라인에있을 때 왼쪽 휠을 앞으로 놓고 센서가 빈 종이에있을 때 오른쪽 휠을 앞으로 움직 이도록 로봇을 프로그래밍하십시오. NXT 블록 용 프로그램을 다운로드하십시오.

5. 센서가 라인의 오른쪽에 약간있는 위치에 로봇을 놓습니다. NXT 블록을 켜고 4 단계에서 만든 프로그램을 선택하여 실행하십시오.

필요한 것

• Mindstorms NXT 키트
• Mindstorms 프로그램이있는 컴퓨터
• 대형 백서
• 검은 색 마커