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로봇이 모든 모양과 크기로 나오지만, 로봇을 생성하는 목록에는 몇 가지 기본 조각이 포함됩니다. 그들은 다른 모든 부분을 포함하는 프레임 또는 플랫폼으로 시작합니다. 로봇은 무기와 바퀴를 움직일 발동기와 움직이기위한 전력 원을 가지고 있습니다. 로봇 파트 외에도 함께 배치 할 수있는 도구가 필요합니다.
도구들
로봇을 만들려면 펜치와 같은 표준 손 도구 세트가 필요합니다. 알렌 키 (L 자 모양의 육각 강철 막대)는 양면이 소켓에 끼워져 있습니다. 및 나사 드라이버, 로봇의 기계 부품 조립 용. 쇠톱과 스타일러스를 사용하여 조각을 적절한 크기로 자릅니다. 멀티 미터, 납땜 인두 및 와이어 스트리퍼 펜치와 같은 도구는 로봇의 전자 부품에 사용됩니다.
스텝 모터
스테퍼 모터는 로봇 팔과 바퀴에 정밀한 움직임을 제공합니다. 스테퍼 모터는 컴퓨터에서 충격을 받으면 축을 몇도 정도 돌리는 직류 전기 모터입니다. 예를 들어, 컴퓨터가 모터에 50 펄스를 보내면 모터가 정확히 180도 회전 할 수 있습니다. 컴퓨터는 스테퍼 모터의 방향을 바꿀 수있어 이상적인 기계 에너지 원이됩니다.
마이크로 프로세서 및 소프트웨어
로봇은 마이크로 프로세서라고하는 컴퓨터 컨트롤러에서 동작을 얻습니다. 마이크로 프로세서는 센서와 스테퍼 모터를 연결하는 "뇌"역할을합니다. 마이크로 프로세서에 쓰는 프로그래밍은 센서의 데이터를 처리하고 모터가 수행 할 수있는 동작으로 변환합니다. 어렵고 시간이 많이 걸리지 만 로봇 제작에있어 가장 재미있는 부분이기도합니다. 물리적 구성을 완료 한 후 오랜 시간 동안 로봇 프로그래밍을 계속해서 향상시킬 수 있습니다.
센서
대부분의 로봇에는 소리, 빛 및 기타 요소를 전자 신호로 변환하는 정교한 센서가 있습니다. 모션 센서는 로봇의 경로에있는 장애물을 감지하고 로봇과의 거리를 결정합니다. 가속도계와 자이로 스코프는 방향과 움직임을 보정합니다. 마이크로 프로세서 프로그래밍은 센서로부터 전자 신호를 읽음으로써 로봇이 즉각적인 환경에 기반한 동작을 수행 할 수있게합니다.
배터리 팩
전기 장치이기 때문에 로봇은 전기 에너지 원을 필요로합니다. 전원 코드를 뒤로 끌고 싶지 않으면 충전 용 배터리 팩을 사용해야합니다. 소형 로봇은 D 셀 배터리 세트로 작동하며, 대형 로봇은 리튬 또는 납 배터리를 사용할 수 있습니다. 일반적으로 크고 비싼 배터리는 더 많은 전력을 제공하며 더 긴 충전주기를 지원합니다.
휠 플랫폼
로봇은 엔진, 컴퓨터 및 기타 부품을 넣을 수있는 플랫폼이 필요합니다. 일부 로봇 모델은 다리를 움직이게하지만 대부분의 로봇은 움직입니다. 플랫폼은 배터리, 센서 및 모터를 충전하기에 충분히 크고 견고해야합니다. 플랫폼이 충돌, 낙하 및 기타 사고를 처리 할 수 있다면 유용 할 것입니다. 로봇이 하중을 지길 원한다면 더 큰 플랫폼을 생각해보십시오.