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토크는 힌지에 대해 회전하는 문 또는 풀리의 로프에 매달린 몸체와 같이 고정 된 축으로부터 일정 거리에 작용하는 힘으로 설명됩니다. 토크는 마찰로 확인되는 저항 표면에 기인하는 반대의 힘에 의해 영향을받을 수 있습니다. 따라서, 마찰 토크는 적용된 토크와 결과 토크 (관측 된) 사이의 차이로 계산됩니다.
지침
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주어진 반지름 (R) 및 질량 (m1)의 풀리와 질량 m2를 갖는 부유 본체를 포함한 마찰없는 시스템에서 결과 토크를 결정합니다. 결과 토크는 매달린 몸체의 각가 속력에 풀리의 관성 모멘트를 곱한 값과 같습니다.
(풀리 반경) ² (풀리 반경) ² (풀리 반경) ² (풀리 반경) ² (풀리 반경) ² (풀리 반경) ² 풀리 관성 모멘트
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마찰을 고려하면서 동일한 시스템에서 적용된 (관찰 된) 접촉을 결정합니다. 계산은 이전 것과 같습니다. 그러나, 도르래에 마찰이 가해지기 때문에 신체의 가속도가 떨어집니다.
적용 토크 = 각가속도 (마찰 포함) * 풀리 관성 모멘트
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결과에서 적용된 토크를 빼서 마찰 토크를 찾습니다.
결과 토크 = 적용 토크 + 마찰 토크 마찰 토크 = 합성 토크 - 적용 토크