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로봇 팔은 인간 팔의 움직임을 재현하도록 설계된 기계적 제어 장치입니다. 이 장치는 무거운 물체를 들어 올리고 극단적 인 집중력과 정밀도가 요구되는 작업을 수행하는 데 사용됩니다. 로봇 팔은 산업 목적보다는 산업 용도로 가장 많이 사용됩니다.
유형
다양한 유형의 로봇 팔을 사용할 수 있으며 각 로봇 팔은 자체 사양이 있습니다. 예를 들어, 조인트의 수와 조인트의 회전 방향이 다릅니다. 가장 일반적인 유형 중 일부는 수직 관절 형, 선택형, 극좌표 형, 직교 형, 원통형 및 병렬 어셈블리를 포함합니다.
산업용
로봇 팔은 다양한 산업에서 사용됩니다. 이 장치는 특히 큰 장소에서 다른 곳으로, 예를 들어 건설 현장에서 대형 물체를 운반 할 때 유용합니다. 이 기계는 유독성 증기가 페인트 나 바니시 등의 인체에 위험 할 수있는 상황에서도 사용됩니다. 이러한 직종 외에도 공장에서 종종 위험 장비를 조립하는 데 사용됩니다.
비 산업 용도
로봇 팔은 의학 전문직에서 특정 정밀 작업을 수행하는 데 사용되며 오염 된 지역에서 샘플을 수집하는데도 유용합니다. NASA는 로봇 팔을 사용하여 우주 비행사를 제자리에 유지시키고 우주에 장비를 장착하는 것으로 알려져 있습니다. 이러한 장치는 많은 응용 분야에서 유용합니다. 앞으로 그들은 절단 된 팔다리를 대체 할 수 있습니다. DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency)는 중추 신경계의 메시지에 반응하는 인간 팔 복제품을 연구하고 있습니다. 로봇 팔은 삶을 변화시킬 수있는 발명품입니다.